在上一篇文章中，筆者我給大家介紹了食品工廠自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)，在本篇文章中筆者我將給大家介紹下食品工廠自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是集建筑物、機(jī)械、電氣及電子技術(shù)為一身的綜合體，它主要由倉(cāng)庫(kù)建筑物、高層貨架、巷道堆垛機(jī)、周邊設(shè)備和自動(dòng)控制系統(tǒng)等所構(gòu)成。

1.高層貨架

高層貨架是立體倉(cāng)庫(kù)的主體，是貯存貨箱和托盤的支承結(jié)構(gòu)。

從高層貨架與倉(cāng)庫(kù)建筑物的關(guān)系看，可分為整體式和分離式兩種類型。整體式高層貨架是指貨架與倉(cāng)庫(kù)建筑物形成互相連接不可分割的整體，高層貨架既是貯存貨物的支承體，又是倉(cāng)庫(kù)建筑的支承結(jié)構(gòu)，由貨架的上部支撐屋蓋，在貨架的四周加掛保溫輕體墻板，形成封閉式倉(cāng)庫(kù)建筑物。這種貨架整體性好，具有較強(qiáng)的剛性和穩(wěn)定性，同時(shí)能減少建筑材料的消耗、縮短施工周期、降低工程造價(jià)。

分離式高層貨架，是指高層貨架與倉(cāng)庫(kù)建筑物互相分離，高層貨架安裝在倉(cāng)庫(kù)建筑物之內(nèi)，貨架與庫(kù)墻和庫(kù)頂均保持一定的距離。貨架只作為貯存貨物之用。這種形式適用于利用原有建筑物改建的立體庫(kù)，或在廠房、庫(kù)房?jī)?nèi)的局部建造立體倉(cāng)庫(kù)。在高層貨架比較矮和地面載荷不大時(shí)采用這種結(jié)構(gòu)比較方便。由于是先有庫(kù)房后立貨架，所以施工比較靈活。

按高層貨架的結(jié)構(gòu)材料，可分為鋼貨架和鋼筋混凝土貨架。鋼貨架的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)尺寸小，倉(cāng)庫(kù)空間利用程度高，制作方便，安裝周期短，便于調(diào)整，能保證精度，而且隨著貨架高度的增加，鋼貨架的優(yōu)越性更為明顯。所以國(guó)內(nèi)外立體倉(cāng)庫(kù)大都采用鋼貨架。鋼貨架所用的鋼材為熱軋型鋼或冷軋薄壁異型鋼材，利用后者更為有利，可節(jié)省鋼材20％以上。鋼筋混凝土貨架的突出優(yōu)點(diǎn)是防火性能好、抗腐蝕能力強(qiáng)、維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單。其缺點(diǎn)是貨架構(gòu)件截面尺寸大、重量也大、現(xiàn)場(chǎng)施工周期長(zhǎng)，不便于調(diào)整。在國(guó)外鋼筋混凝土貨架，多用于貯存易燃物品或環(huán)境惡劣鋼貨架容易腐蝕的場(chǎng)合。

2、巷道堆垛起重機(jī)及周邊設(shè)備

巷道堆垛起重機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)主要作業(yè)機(jī)械，它是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的專用起重機(jī)。它是由機(jī)架、走行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、電氣設(shè)備及控制裝置所構(gòu)成。這種起重機(jī)只能在巷道內(nèi)軌道上運(yùn)行，所以靈活性比較差。有一種無(wú)軌巷道堆垛機(jī)又稱高架叉車，能克服有軌巷道堆垛機(jī)的不足，但起升高度比較低，所需通道寬度比較寬，但機(jī)動(dòng)靈活性好，可從一個(gè)巷道轉(zhuǎn)到另一個(gè)巷道作業(yè)，甚至可以開(kāi)出巷道和倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行作業(yè)，適用于高度在12m以下、貨物出入庫(kù)不頻繁、規(guī)模不大的倉(cāng)庫(kù)，特別是利用舊廠房或庫(kù)房改造成立體庫(kù)時(shí)尤為適用。

此外，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的周邊設(shè)備主要有各種輸送機(jī)、叉車、自動(dòng)搬運(yùn)小車、升降機(jī)、升降貨臺(tái)等。

3.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)主要是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其控制方式可分為集中控制和分散控制。前者是利用一臺(tái)計(jì)算機(jī)對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行全面控制，一般多采用小型計(jì)算機(jī)。后者是利用多臺(tái)計(jì)算機(jī)對(duì)倉(cāng)庫(kù)各方面進(jìn)行控制，一般多采用微型計(jì)算機(jī)。其控制的對(duì)象主要是巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、升降機(jī)和升降貨臺(tái)、倉(cāng)庫(kù)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)、倉(cāng)庫(kù)溫濕度控制系統(tǒng)等。與計(jì)算機(jī)配套的設(shè)備還有磁盤驅(qū)動(dòng)器、磁帶驅(qū)動(dòng)器、大屏幕顯示器、打印機(jī)、條形碼識(shí)別器、集中控制臺(tái)等。